TerrainCommand Pro biedt uitstekende spuitboomregeling, zelfs onder de meest uitdagende omstandigheden, om te voldoen aan de behoeften van de meest veeleisende gebruikers. Voortbouwend op de technologie van TerrainControl Pro, omvat TerrainCommand Pro tevens automatische regeling van de variabele geometrie van de spuitboom, en snelle en soepele hydraulica voor maximale precisie.
TerrainCommand Pro-nivelleringssysteem
Bedrijfsmodi
TerrainCommand Pro regelt de spuitboomhoogte, boomkanteling en variabele geometrie automatisch voor hogere prestaties bij brede spuitbomen en onder uitdagende omstandigheden.
Er zijn drie bedieningsmodi:
- Bodemmodus - de sensoren meten de afstand tot het bodemoppervlak.
- Gewasmodus - de hoogtesensoren meten de afstand tot de bovenkant van het gewas.
- Hybride modus - de afstand tot de bovenkant van het gewas en het bodemoppervlak worden tegelijkertijd gemeten.
Bedieningsmodus, boomhoogte en sensitiviteit worden aangepast op de pagina Instellingen
Er zijn drie bedieningsmodi beschikbaar - bodem, gewas en hybride
Bodemmodus is ideaal voor toepassing vóór opkomst of in de vroege groeifases, wanneer het gewas kort is en dicht bij de grond groeit. In deze modus negeren de hoogtesensoren elk gewas (indien aanwezig) en behouden ze de doelboomhoogte in plaats daarvan boven het bodemoppervlak. De boomhefhoogte, de boomkanteling en variabele geometrie worden indien nodig aangepast om een consistente boomhoogte te bieden.
De werkhoogte boven het doel wordt voorafgaand aan het inschakelen van het systeem door de bestuurder geselecteerd in het instellingenmenu. TerrainCommand Pro zorgt er vervolgens tijdens het spuiten voor dat de boom op de juiste hoogte boven het doel blijft hangen.
Hybride modus biedt de voordelen van zowel gewas- als bodemmodus
Hybride modus boomsensor
De boomsensoren zijn op de boom gemonteerd en verticaal naar beneden gericht voor de meest nauwkeurige meting van de boomhoogte. Op driedubbel uitvouwbare bomen zijn de buitenste sensoren gemonteerd op de hydraulisch uitvouwbare armen voor een optimale sensorpositie.
Proportionele hydraulica
TerrainCommand Pro gebruikt een proportionele hydraulische klep voor het regelen van de variabele geometrie op elke spuitboomvleugel. Proportionele hydraulica bieden zowel snellere als soepelere bediening, waarbij de respons is gemoduleerd met de nodige hoeveelheid beweging van de spuitboom.
Proportionele hydraulische klepeenheid
De proportionele hydraulische klepeenheid bevat tevens een hydraulische olietemperatuursensor. Temperatuurinformatie wordt vervolgens gebruikt voor het aanpassen van de respons van het TerrainCommand Pro-systeem voor het bieden van een meer consistente prestatie bij verschillende bedrijfstemperaturen.
Actieve regeling van het middenframe
Actieve regeling van het middenframe gebruikt IMU's die zijn opgenomen in de ultrasone boomsensoren als compensatie voor ongewenste beweging van chassis, as of boom. Het resultaat is aanzienlijk nauwkeuriger en voorspelbaarder boomgedrag met zeer exacte boomplaatsing.
Bij bijvoorbeeld het aanpassen van de variabele geometrie aan slechts één zijde van de boom voor systemen zonder actieve regeling van het middenframe, zou de boomvleugel aan de andere zijde ook bewegen door de wijziging in balans van de boom. De boom zou effectief strijden tegen het automatische regelsysteem, met een ontoereikende boomprestatie als gevolg.
Met TerrainCommand Pro en actieve regeling van het middenframe wordt echter, wanneer ongewenste beweging van de boom wordt gedetecteerd, de hydraulische boomkantelcilinder aangepast door het automatische systeem, waarbij wordt gecompenseerd voor de wijziging in de balans van de boom. Zo wordt de ongewenste boombeweging weggenomen, wat leidt tot alleen de exacte afstelling van de variabele geometrie als gevraagd door de TerrainCommand Pro-controller.
Bodemmodus
Gewasmodus
Gewasmodus wordt aanbevolen voor gewassen met dichte en regelmatige huiven. Het boomregelingssysteem zorgt ervoor dat de gehele boom op de juiste hoogte boven de boomlaag van het gewas blijft hangen. Gewasmodus wordt afgeraden in het geval van onregelmatig gewas, gewassen met een open huiven of gewassen die in rijen groeien, waarbij de sensoren soms door het gewas heen naar het bodemoppervlak kijken, waardoor de boom omlaag komt.
De hybride modus levert superieure prestaties bij golvend land, oneven gewasomstandigheden, open gewashuiven en rijgewassen. De ultrasone sensoren meten tegelijkertijd de afstand tot de top van het gewas en het bodemoppervlak, om zo een virtuele gewashoogte vast te stellen. Het TerrainCommand Pro-systeem past vervolgens de boomhoogte, kanteling en variabele geometrie aan voor het onderhouden van de juiste spuitmondhoogte ten opzichte van deze virtuele gewashoogte over de boom. Het resultaat is een zeer consistente boomritprestatie zonder onverwachte beweging, zelfs in uitdagende gewas- en geografische situaties.
Door het gebruik van de hybride modus kan John Deere gelijkmatige en consistente boomregeling bieden met minder op de boom gemonteerde sensoren dan oplossingen van de concurrentie die geen vergelijkbare hybride detectie-oplossingen hebben.
Sensoren hybride modus
TerrainCommand Pro gebruikt sensoren die speciaal zijn ontworpen voor agrarische spuitbomen. Ze gebruiken beide een ultrasone sensor voor hoogtemeting en een Inertial Measurement Unit (IMU), die in staat is om naast de boomhoogte ook bewegingen van de chassis of de as te detecteren. De sensoren doen ook een temperatuurmeting, die wordt gebruikt om te compenseren voor mogelijke onnauwkeurigheden als gevolg van verschillen in de luchttemperatuur.
Deze zeer nauwkeurige sensoren zijn in staat om tot wel vier verschillende doelen tegelijkertijd te onderscheiden en kunnen hoogteverschillen zo klein als 12,5 mm meten. Elke sensor heeft een eigen elektronische regeleenheid, die wordt gebruikt om meerdere berekeningen uit te voeren, voordat een zeer precieze meting naar de boomnivelleringsregelaar wordt verzonden.
Voor TerrainCommand Pro zijn er twee sensoropties beschikbaar:
- TerrainCommand Pro met drie sensoren: één gemonteerd op elke spuitboomvleugel, en één op het middenframe van de spuitboom
- TerrainCommand Pro met vijf sensoren: twee gemonteerd op elke spuitboomvleugel, en één sensor gemonteerd op het middenframe van de spuitboom
Kopakkermodi
TerrainCommand Pro heeft twee kopakkernodi (Headland Assist), te selecteren via het menu Instellingen, om te voorzien in hogere boomhoogte bij keren op de kopakker.
- Kopakkermodus hoofd - brengt het boomhefsysteem alleen omhoog naar de kopakkerhoogte
- Kopakkermodus vleugels - brengt de variabele geometrie aan beide zijkanten omhoog naar een hogere kopakkerhoogte
Om de geselecteerde kopakkermodus in te schakelen, duwt de bestuurder de tuimelschakelaar voor de boomhoogte tweemaal omhoog. Het boompictogram op het bedieningsscherm wordt geel om aan te geven dat de kopakkermodus is ingeschakeld en de boom omhoog wordt gebracht naar de hogere boomhoogte.
Kopakkermodus ingeschakeld
De verhoogde doelhoogte in de kopakkermodus kan aangepast worden in het instellingenmenu. Om de boomhoogte terug te zetten naar de juiste doelhoogte voor het spuiten, duwt de bestuurder de tuimelschakelaar voor de boomhoogte simpelweg weer tweemaal naar beneden. Het boompictogram op het scherm wordt groen en de boom daalt weer naar de lagere doelhoogte voor het spuiten.